1. 依据其中的性质： 移动式起重机、起重机、桅杆式起重机。
2、按驱动开展方式分：一类为集中进行驱动，即用一台电动机可以带动长传动轴驱动两头的新疆起重机自动通过车轮；另一类为分别作为驱动、即两头的自动了解车轮各用一台电动机技术驱动。
中小型桥式起重机广泛采用制
动器、减速器和电动机组成的“三合一”驱动方式，而普通桥式起重机具有较大的起重能力，安装调整便利，驱动装置中常常运用万向接头。
3.依据结构形式，起重机首要分为轻型和小型起重设备、桥式(桥式新疆起重机和门式起重机)、悬臂式(自行式、塔式、门式、铁路式、浮船式和桅杆起重机式)和缆索式。
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