起重机根据装置方法的不同能够分为:

　　1、轿车起重机 轿车起重机：将起重机装置在通用或专用轿车底盘上低盘功能等同于相同整车总重的载重轿车，契合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。此种起重机一般备有上、下车两个操作室，作业时必需伸出支腿保持稳定。

　　起重量的范围很大，可从8吨～1000吨，底盘的车轴数，可从2～10根。是产量大，运用广泛的起重机类型。

　　2、轮胎起重机

　　起重部分装置在特制的充气轮胎底盘上的起重机。上下车合用一台发动机，行进速度一般不超过30KM/H，车辆宽度也较宽，因此不宜在公路上长间隔行进。具有不用支腿吊重及吊重行进的功能，适用于货场、码头、工地等移动间隔有限的场所的吊重作业。

　　3、越野轮胎起重机 是70年代发展起来的一种起重机，其吊重功能与轮胎起重机相似，也可进行不用支腿吊重及吊重行进。所不同的是底盘的结构方法及由共同的底盘结构所带来的行进功能的提高。这种起重机的发动机均装在底盘上，底盘有两根车轴及四个大直径的越野斑纹轮胎。

　　四个车轮均为驱动轮及转向轮，当在泥泞不平的工地上搬运工位时，四个车轮都传递动力，即四轮驱动，以提高经过泥泞地上及不平路面的能力。当在平坦路面以较快速度行进时，只用前轴或后轴的两个车轮驱动，以减少能耗。

　　在起重机的随机文件中，用4×4表明四轮驱动，4×2表明4个车轴中有两个车轮是驱动轮。该车型合适狭小的场所作业。可实现接连无极变速，在路面阻力骤变的情况下发动机也不会熄火，因而极大的方便了司机的操作。能够所越野轮胎起重机是一种功能扩展了的、强力而灵活的轮胎起重机。

　　4、全地上起重机 是一种兼有轿车起重机和越野起重机特色的高功能产品。它既能像轿车起重机一样快速搬运、长间隔行进，又可满意在狭小和凹凸不平或泥泞场所上作业的要求。

　　行进速度快，多桥驱动，全轮转向，三种转向方法，离地空隙大，爬坡能力高，可不用支腿吊重等功能，是一种极有发展前途的产品。但价格较高，对运用和维护水平要求较高。

　　5、特种起重机 为完结某种特定使命而研制的专用起重机。

　　例如：为机械化部队实施战术技术保证用的、装在越野轿车或装甲车上的起重轮救车;为处理交通事故用的公路清障车等，均属此类。

　　了解起重机中的刹车杠杆：刹车体系，关于任何机械来说都有至关重要的效果，像起重机这样的大型设备更是如此。那起重机中的刹车杠杆，我们又有多少了解呢?

　　经过对起重机的观察发现，设备中采用的刹车杠杆方法有很多，比如角形杠杆、垂直杠杆等。其中，角形杠杆是用两斜切钢板制成的，并且选用的钢板厚度要与刹车巨细有关。而垂直拉杆则是由二平铁制成的，将其与角形杠杆连接起来就能够到达缓冲的效果。起重机运用过程中，操作人员能够用脚踏来操作设备的刹车体系，但是在有的起重机中，还能够用钢索来拉紧刹车。然后到达紧急制动的意图，保证起重机运转的稳定性和安全性。